PRIMERA GENERACIÓN E21 (1977-1983)
Originalmente apareció como parte de la gama de sedanes compactos de BMW, el cual reemplazaría al BMW 2002 coupé.
SEGUNDA GENERACIÓN E30 (1983-1991)
Dio paso a uno de los vehículos más icónicos de la historia, el primer M3. BMW realizó un rediseño estético, con mejoras en cuestiones de aerodinámica.
TERCERA GENERACIÓN E36 (1991-1998)
Emergió como un modelo moderno y más sofisticado, con un diseño más redondeado y una distribución de peso perfecta del 50/50 en ambos ejes.
CUARTA GENERACIÓN E46 (1998-2006)
El motor más potente para las versiones convencionales de esta generación era un 6 cilindros en línea de 3.0 litros con 225 caballos de fuerza bajo el cofre del 330i.
QUINTA GENERACIÓN E90 (2006-2012)
Nuevas tecnologías como el iDrive System y dirección activa fueron introducidas al mercado con la llegada de esta generación.
SEXTA GENERACIÓN F30 (2012-2018)
Llegó para colocarse en su momento como uno de los vehículos más tecnológicos del segmento, montado sobre un chasis totalmente nuevo.