PRIMERA GENERACIÓN (1995-2004)
Se introdujo en marzo de 1995 como reemplazo de la pick up Hilux en el mercado de Estados Unidos, el desarrollo comenzó en 1989 y concluyó en 1994 y se ofrecía con tres motorizaciones: dos de cuatro cilindros y uno V6.
SEGUNDA GENERACIÓN (2005-2015)
El 4 de febrero de 2004, en el Auto Show de Chicago, Toyota presentó la Tacoma de nueva generación, disponible en dieciocho configuraciones que incluían tres tipos de cabina, cuatro transmisiones, dos motores y dos longitudes de la batea.
TERCERA GENERACIÓN (2016-PRESENTE)
La nueva Tacoma se presentó oficialmente en el Salón del Automóvil de Detroit en enero de 2015. Destacó por su aspecto mucho más agresivo, con una parrilla más grande y nuevos faros delanteros con proyector.
ACTUALIZACIÓN (2019)
En el pasado Auto show de Chicago, la firma japonesa presentó una ligera actualización estética a su pick up mediana, con retoques en elementos específicos como la parrilla, el tono de las calaveras, los LED de los faros y nuevas opciones de juegos de rines.