México.- Estudiantes de la Universidad Autónoma deBaja California Sur (UABCS) desarrollaron un robot inspirado en unatortuga marina que ayudará a monitorear y controlar lascondiciones en la producción de acuicultura.
El sistema de locomoción de la tortuga robot,diseñado por los alumnos de ingeniería en tecnologíacomputacional, Israel Barrera Romero e Isaac Daniel Durán Encinas,genera datos referenciados mediante GPS y de temperatura.
El dispositivo cuenta con un módulo de memoria deacceso aleatorio y un sistema Bluetooth para ser manipulado desdedispositivos móviles y computadoras de escritorio, indicó DuránEncinas en una entrevista para la Agencia Informativa del ConsejoNacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt).
El robot se integra por cuatro servomotoresprogramados mediante un portal de Internet especializado delmicrocontrolador, en el que se dan indicaciones en tiempo real demovimientos que imitan a una tortuga marina.
Así, su sistema de locomoción permite tomar latemperatura en diferentes puntos, sobre todo en estanques deacuicultura, explicó el ingeniero.
La información recolectada se procesa con unmicrocontrolador lo que permite monitorear y controlar lascondiciones óptimas para el desarrollo de los organismos.
“La idea es que este robot pueda ser en su mayorparte autónomo y podamos programar rutas para que no dependa deuna persona que esté dando indicaciones en tiempo real”,comentó Durán Encinas.
El robot se diseñó para ayudar a los biólogosmarinos e investigadores oceanográficos a recolectar datos deparámetros específicos, además, las piezas que componen elprototipo se diseñaron y fabricaron con una impresoratridimensional.
En la actualidad se busca integrar algoritmos delógica difusa que permitan mayor autonomía, pues si bien seutilizan sondas sumergibles para recabar datos de temperatura yposicionamiento, estas se encuentran conectadas a un cable quelimita su movilidad.
Por ello, los estudiantes de la UABCS no descartan laposibilidad de mejorar el robot para que se pueda usar en marabierto. ||Notimex||
/afa
