Durante el primer año de gobierno del presidente López Obrador las corporaciones de seguridad han registrado un incremento en la confianza ciudadana sobre su desempeño. Según la Encuesta Nacional de Seguridad Pública Urbana del INEGI, 2017 fue el año en que la Marina, Ejército, Policía Federal y policías estatal y municipal registraron el nivel más alto de confianza ciudadana. Aunque para el cierre de 2019 no se llegó a esos niveles, todas las corporaciones, excepto la Policía Federal, se acercaron.